A Ilha do Prumirim fica na frente da Praia do Prumirim em Ubatuba - SP, que fica na BR-101. O acesso é feito somente por meio de embarcações, que saem desta praia ou de outras próximas, como a do Canto Itaipu. Algumas maneiras para você chegar na Ilha do Prumirim:
Ônibus: linhas 16 Almada, 17 Picinguaba Vila e 22 Puruba passam perto da praia.
Carro: o acesso à Praia do Prumirim, que é um das praias com embarcações que saem para a Ilha, é na altura do km 29 da Rodovia Rio-Santos (BR-101).
Rodoviária: Ubatuba tem duas rodoviárias na região central, que ficam a cerca de 20 km da Praia do Prumirim. De carro, o trajeto dura em média 30 minutos.
Barco: a viagem saindo da Praia do Prumirim ou do Canto Itaipu até a Ilha do Prumirim dura cerca de 3 minutos.
