O Mirante do Camaroeiro fica no Morro do Camaroeiro, na Rua José Viêira da Mota, no bairro Prainha. Algumas maneiras para você chegar no Mirante do Camaroeiro:
Ônibus: linhas 104, 108, 201 e 407.
Carro: é possível chegar de carro no Mirante do Camaroeiro por meio de dois acessos, pelo bairro Prainha ou pelo Centro de Caraguatatuba - SP.
Rodoviária: a Rodoviária de Caraguatatuba fica no bairro Indaiá, a cerca de 6 km do Mirante do Camaroeiro. De carro, o trajeto dura em média 15 minutos.
