Benjamim Guimarães é um barco a vapor construído em 1913, nos Estados Unidos, que navegou no Rio Mississipi e, posteriormente, em rios da Bacia Amazônica. Na segunda metade da década de 1920, a firma Júlio Guimarães adquiriu a embarcação e a montou no porto de Pirapora - MG, recebendo o nome de "Benjamim Guimarães", uma homenagem ao patriarca da família proprietária da firma. A partir de então, o vapor passou a realizar contínuas viagens ao longo do Rio São Francisco e em alguns dos seus afluentes.
Atualmente o Vapor Benjamim Guimarães é administrado pela Empresa Municipal de Pirapora e faz diversos passeios, sendo um dos principais atrativos turísticos de toda a região do Norte de Minas.
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